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1919年にアンドレ・シトロエンにより設立され、ヨーロッパにおける自動車の大衆化を目指したメーカーです。
最初の工場は軍需工場を転用したパリのセーヌ川の工場で、現在その場所は「アンドレ・シトロエン公園」となっています。
シトロエンのエンブレムは「ダブルヘリカルギア」などと呼ばれ、アンドレ・シトロエンが経営者としてスタートするきっかけになった歯車「シェブロン・ギア（やまば歯車）」の歯形をモチーフにしています。
1970年代に経営困難な状況となり「PSA・プジョーシトロエン」傘下となっています。
また、新しい技術をいち早く採用することで知られ、「10年進んだ車を20年間作り続ける」といわれています。