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發動機製造株式會社を起源としており、主に軽自動車の製造を行っているメーカーです。社名の由来は東京と大阪に「発動機製造」がそれぞれ存在する事から、証券取引市場で東京側を「トーハツ」大阪側を「ダイハツ」と呼ばれていた事に由来します。トヨタグループの一つに数えられており、1967年からトヨタとの業務提携を行っています。ミゼットⅡやコペンなど、最終調整を職人のハンドメイドで行ったりと、職人色の強い会社となっています。