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東京瓦斯電気工業を母体にしていると言われている、主にトラック、バスなどの商用車を製造するメーカーです。現在はトヨタ自動車の連結子会社となっており、トヨタブランドのトラックなどの製造も行っています。日本の大型車メーカーの中では、唯一、ダカールラリーに参戦し、好成績を収めたといったエピソードもあります。また「日野工業高等学園」という、企業内学校の運営も行っています。