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1929年に株式会社東京石川島造船所（現在のIHI）の自動車部門が、株式会社石川島自動車製造所として独立したものが起源となっているメーカーで、主にトラック・バスの商用車を製造しています。元々は、日野自動車も同じ「ヂーゼル自動車工業」という会社でしたが、1942年に「日野製造所」を分離したものが現在の「日野自動車」となっています。1949年にはヂーゼル自動車工業から「いすゞ自動車株式会社」と改称され、現在のいすゞとなっています。過去には乗用車の販売も行っていましたが、2002年には乗用車部門から完全に撤退しています。また、1971年にゼネラルモーターズ（GM）と資本提携を行いましたが、2006年には資本関係を解消しました。現在ではトヨタ自動車と資本提携しており、2010年には国内年間トラック販売台数で首位に立っています。