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発祥は1922年に設立された「スワロー・サイドカー・カンパニー」となり、1945年には「ジャガーカーズ・リミテッド」となっています。
その後、BMHなどを経て、1975年に一度国営化されています。1984年には再度民営化され、現在のジャガーの母体となりました。
暫くはレースシーンの好成績などで、名声を取り戻しますが、1989年にフォードグループに買収され、フォード傘下となっています。
しかし、フォードも2008年にジャガーブランドをタタ・モータズに売却し、現在のジャガーはタタの傘下となっています。
1985年ごろに「ジャグヮー」と言う名称で展開を図ろうとしましたが、定着しなかった為今日の「ジャガー」となったと言う話があります。